Открытая в 1996 году, Cintia является одним из последних открытий в семействе кактусов. Ее первооткрыватели Knize и Riha отметили, что этот вид внешне был похож на Copiapoa или Eriosyce, но уникальные особенности этого вида позволили выделить его в отдельный род.
Род «Cintia» назван в честь города Цинти около Отави, провинции Потоси в Боливии, родине этого растения.
